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研究用標準高速動画 動画サムネイル

公開動画

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公開動画(項目をクリックするとその項目にジャンプします. )
標準ジェスチャー(腕主体ジェスチャー, 指主体ジェスチャー, 指+腕ジェスチャー),
モザイキング用連続撮像画像, 3次元対象物, マルチターゲット, アクティブビジョン画像, 車の走行動画, 剛体の回転運動

標準ジェスチャー

人間のジェスチャーの基本的な動作に関する動画です. 人間の身体の表面(前頭面)をxy平面, 身体に垂直な軸をz軸(正中面がyz平面)と考えております.

腕主体ジェスチャー
上下運動
(腕斜め方向): 体に対して45度傾いた面での腕の上下運動
上下運動
(腕真横方向): 体と同じ面(xy平面)での腕の上下運動
左右運動:
体に垂直な面(xz平面)での腕の左右運動
前後運動:
z軸に沿って腕を伸ばしたり曲げたりする運動
両手回転運動:
オクルージョン処理を目的とする運動
拍手:
衝突運動
リボンの操作(8の字):
柔軟物体運動
リボンの操作(螺旋形):
柔軟物体運動
手の高速運動: 手のひらの超高速運動
指主体ジェスチャー
人差し指を横に振る:
体と同じ面(xy平面)での指の運動
人差し指を斜めに振る:
体に対して45度傾いた面での指の運動
人差し指を前後に振る:
体に垂直な面(xz平面)での指の運動
指で数を数える:
指の曲げ伸ばし運動
親指, 人差し指, 中指の回転運動:
オクルージョンが発生する運動
両手の人差し指をぶつける:
衝突運動
指+腕ジェスチャー
指折り動作+腕上下運動 (真横方向):
指の屈伸を伴った腕の上下運動
指折り動作+腕左右運動:
指の屈伸を伴った腕の左右運動
親指, 人差し指, 中指の回転+腕上下運動:
動きを伴ったオクルージョンが発生する運動
親指, 人差し指, 中指の回転+腕左右運動:
動きを伴ったオクルージョンが発生する運動
人差し指を横に振る+上下運動(腕真横方向):
指と腕がともに独立した運動
人差し指を横に振る+左右運動:
指と腕がともに独立した運動

モザイキング用連続撮像画像

右から左へと人が歩いている様子をパンした動画

3次元対象物

ドリブル運動:
1つの物体(スーパーボール)の非拘束非弾道軌道運動
壁打ち運動:
1つの物体(スーパーボール)の非拘束非弾道軌道運動

マルチターゲット

複数個の物体(スーパーボール)の2次元平面上での運動 複数個の物体(スーパーボール)の3次元空間中での運動

アクティブビジョン画像

ジャグリングのボールのトラッキング ヨーヨーのトラッキング

車の走行動画

車が奥から手前に向かって走行する動画

剛体の回転運動

回転する扇風機を撮影した動画(シャッタースピード1/1,000) 回転する扇風機を撮影した動画(シャッタースピード1/8,000)

使用機材 (今後,機材の性能の向上・発展などにより, より高性能な機材を順次導入する予定です.)

14-A. フォトロン社 FASTCAM SA-X2 (2014年12月までに公開された動画については, このカメラを使用しております.)
  • 撮像方式はCMOSイメージセンサー(カラー:ベイヤー方式単板カラーセンサー), グローバルシャッター搭載
  • 使用レンズ:Ai Nikkor 50mm f/1.2S
  • 照明:高輝度可視光LED 50W 連続点灯方式 色温度:昼光色 6000K

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川妹尾研究室
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